回到家门不见母亲的面，咫尺之地好像隔着千里。
燕子矶头掉下伤心的泪，点点滴滴都沉入了江底。

明弘光元年（1645年），崇祯自缢身死后，弘光帝即位，史可法以大学士督师扬州。这时清军南侵，史可法在江北率师抵御。适逢驻扎在长江中游的明将左良玉以清君侧为由，进攻南京。史可法奉命入援，渡江至燕子矶，而良玉军已败退。当时扬州军情有燃眉之急，关系到王朝的命运，于是他又率军回江北抗清，而没能回南京见上母亲一面。这首情至文生、口占而成的绝句，便由此而生。

“来家不面母，咫尺犹千里。”诗句感情十分复杂，既可看出作者对母亲深厚的感情，对自己不能尽人子之道的内疚，又可以感到他以国事为重的责任感及“忠孝不能两全”的痛苦心情。较之大禹治水“三过其门而不入”的情形，更有悲剧色彩。正是沧海横流，方见英雄之本色。
“矶头洒清泪，滴滴沉江底。”二句似直接就“来家不面母”一事而发，其实内涵要深得多。作者忧心如焚，他远不止是对不能探母的痛心，而是对整个国家大局的忧愤。南明危在旦夕，外患内忧。盖弘光政权成立后，权奸马士英执政，与东林党人斗争剧烈，而左良玉又从旁发难，造成“窝里斗”的一团糟局面。史可法在扬州抗清用尽九牛二虎之力，又怎奈大厦将倾，独木难支。他在十万火急之中，居然还奉命“勤王”，形同釜底抽薪。这样不争气的局面，不得不一洒清泪。这就像《红楼梦》七十回中，探春在大观园发生“内乱”时说：“可知这样大族人家，若从外头杀来，一时是杀不死的。这可是古人说的，‘百足之虫，死而不僵’，必须先从家里自杀自灭起来，才能一败涂地呢。”说罢，“不觉流下泪来”。史可法“矶头洒清泪”，不是忧惧清军强大，而是为外敌当前，内部离心的状况感到悲愤。而这种悲愤未易言之，只能借向母亲临风谢罪的由头，而尽情宣泄了。
“滴滴沉江底”，写泪洒清江，千古至文。泪水之所以能沉到江底，只有是铜人铅泪。这就写出了他感情的分量不轻，形象地表现了他忧国的沉痛深至。“滴滴”、“沉底”四个舌齿音（其中有三个为“双音”字），更在音情上加以烘托，效果绝佳。总之，无论就思想性和艺术性而言，这首诗都算得上明代五绝的一颗明珠。

常熟理工学院人文院教授张浩逊《古小诗精华》：古人称心情沉重、悲痛之人的眼泪为“铅泪”。此诗后两句说“泪沉江底”，正是由“铅泪”化出。设想的奇特，正表现了诗人无比沉重、悲切的心情。