岳珂著述甚富。居于金佗坊时，因痛恨祖父被秦桧陷害，著有《吁天辩诬》、《天定录》等书，结集为《金佗粹编》(28卷，续编30卷)，为岳飞辩冤，是研究岳飞的重要资料。又著有《桯史》15卷、《玉楮集》8卷、《棠湖诗稿》1卷、《续东几诗余》、《小戴记集解》(稿佚)、《刊正九经三传沿革例》1卷等。嘉定七年(公元1214)，在嘉兴曾主修《嘉禾志》(未成书)。《桯史》以辨明“公是公非”为目的，通过对南宋朝野各阶层人物的言行的记载，表现了他对主战派和投降派人物的鲜明爱憎。书中所载之事，大都翔实可信。如《乾道受书礼》、《（范石湖）一言悟主》、《开禧北征》等条，可补史传之阙。其中对文人轶事的记载，诗文作品的转录，可资辑佚、校勘，也有助文学史研究。
所著《玉楮集》8卷，有《三恬堂丛书》本。《棠湖诗稿》1卷，有《丛书集成》本。《金陀粹编》28卷，《续编》30卷,有清刊本。《愧郯录》15卷，有《四部丛刊》本。另有《宋少保岳鄂王行实编年》2卷，有《明辨斋丛书》本。《宝真斋法书赞》28卷，有《丛书集成》本。《桯史》有《四部丛刊》影元刊本、中华书局1981年点校本。
岳珂诗集有《棠湖诗稿》1卷，收宫词100首，作于端平元年(公元1234)同年编纂《岳氏宗谱》。宫词原系歌咏宫闱生活的词体，他因侄子自汴从军而归，追想东京盛时，写下了这组诗以系哀思。但诗中所写，有与事实不符的，《四库全书总目》疑为后人拟作，嫁名于珂。又有《玉楮集》8集，收嘉熙二年(公元1238)至四年(公元1240)的诗作共385篇。他的诗缺乏社会内容，仅有1篇《夏旱三首》写到农家生活。其他作品“虽时伤浅露”，“而轩爽磊落，气格亦有可观”（《四库全书总目·玉楮集》）。
明万历年间，岳飞后裔岳元声建岳王祠(祠址在今嘉兴城区三塔路)，内供有岳珂亲制的铜爵，上镌“精忠报国”4字，为岳珂书。南宋后，铜爵曾几次失而复得。清道光时，铜爵复存祠中。抗日战争前曾在杭州展出，抗日战争期间遗失。建国后，岳王祠坍废。岳珂在嘉兴的遗物还有“洗鹤石池”，今与“松化石”一起放置在南湖烟雨楼宝梅亭西侧。岳氏后裔散居在今嘉兴郊区建设乡旧岳村及桐乡市濮院镇。
为官之余，肆力于典籍和古物的收藏，曾到中原各地收集北宋文物典章，尤其是对北宋历代皇帝大臣的御笔和翰墨，编为《宝真斋法书赞》28卷。家富藏书，乃以家藏旧刻，设“相台家塾”，最知名刊刻《九经》、《三传》、《孟子注附音义》10卷、《论语集解附音义》10卷。以越中旧本注疏，参并兴国于氏、建安余仁仲本，凡20本，对音释注疏，反复参订，命良工入梓。后世推为善本。所撰《相台书塾刊正九经三传沿革例》，于书本、字画、注文、音释、句读，脱简考异，皆罗列条目，详审精确。姚名达论“校勘学、版本学、刊刻学之确立，皆自兹始也”。其后贾似道刊《九经》，亦以数十种版本比较，雇百余人任校正，然独删落注疏，不及岳珂。著述甚多，因痛念祖父遭诬害，著有《吁天辩诬》、《天定录》等书，结集为《金陀粹编》28卷，续编30卷、《天定录》等。另有《桯史》15卷、《媿郯录》15卷、《玉楮集》8卷、《三命指迷赋补注》、《棠湖诗稿》1卷、《小戴记集解》(稿佚)《续东几诗余》、《刊正九经三传沿革例》1卷等。
乐天听琵五，尝赋猿哀鸣。
物产无古今，均此浔阳城。
我居庐山趾，日夕游郊坰。
步足历幽谷，登山穷绝陉。
经行遍岩岫，未始闻此声。
相望三百年，山水同虞衡。
讵可风气殊，乃亦殊所生。
矫矫长臂公，相从东归舲。
皎皎白玉面，玄衣吟啸清。
线垂黄金衣，诡侍夸异形。
不系李约铁，悲风动南{左氵右灵}。
不把碧玉环，峡山栖杳冥。
楚宾攀树枝，肠断不堪听。
变化倏异涂，更作巴西称。
突兀见眼前，儿童不知名。
西轩骤雨过，东牖初月明。
循阶闻夜蛩，有酒仍独倾。
忽闻湘水吟，顿觉凄然惊。
吾方笑乐天，为此外物撄。
反观还自笑，翁倦非忘情。
鼓钟不合飨鶢鶋，人事何因到野庐。
玉节金台新贵字，宝章琰刻故交书。
葛冠道士重温卷，芝砌郎君亦下车。
忽忆苏州风雨夕，空山落叶昔何如。
平生一寸心，不为世涂折。
平生七尺躯，拟慕志士烈。
吾门古乔木，每抱岁寒节。
三世秉一心，炯炯常不灭。
虽如卜献玉，自比来嚼铁。
闭门著辨诬，其事已合辙。
及逢明圣知，所遇皆夐绝。
隆重录旧李，一诬出奎札。
嘉熙今诏书，复以枉为说。
人生贵知心，万事等一吷。
矧以万古光，下比覆盆揭。
忆昔贾奇谤，同舟忽秦越。
关弓比射羿，舍镞不虚发。
仍是同功家，以豢反得啮。
静思诬与枉，二字谨区别。
两朝寓至鉴，四海仰日月。
荡诬贵昭昭，错枉岂孑孑。
此恩无以报，蛇雀况微物。
匪石心可转，补被计当决。
尘匣开青萍，何时釁妖血。
小心风伯紫宫回，眼看银蟾海上来。
玄豹又成漫谷雾，断虹犹作隐山雷。
便教雨积三时害，未信晴无一日开。
待试平生补天手，为君明镜再接再安台。
拟放平湖月下船，櫂歌中夕发长川。
苹风好为云开幕，兰桨不妨人扣舷。
猨鹤候迎将晓日，鱼龙悲啸未晴天。
玉川塌额金沙上，阊阖封词漫一笺。
