谢薖与其兄以诗名重当时，吕本中将其兄弟二人比作谢康乐和谢玄晖，时称“二谢”。其名亦列入吕本中《江西诗社宗派图》，吕称无逸诗似康乐，幼盘似玄晖。谢薖的诗清新可喜，多佳句，文字雅洁，楚楚有法度，风格多样。其诗内容与谢逸诗相仿，主要写隐居生活的宁静恬谧，但诗名不如谢逸。其艺术风格虽有轻隽清新的一面，但由于受黄庭坚的影响较深，也有生硬过甚的弊端。词存不多，却有天然之致。后人赞其词“尤天然工妙”。
现存作品有《竹友集》（又名《谢幼盘文集》）10卷，其中诗7卷，存诗272首，杂文3卷。《彊村丛书》有《竹友词》一卷。事见《（道光）抚州府志》、《江西通志》、《四库全书》、《江西诗派小序·二谢》、朱熹《邵武县丞谢君墓碣铭》、朱彝尊《竹友集跋》、《全宋词》。
一水盈盈牛与女。
目送经年，脉脉无由语。
后夜鹊桥知暗度。
持杯乞与开愁绪。
君似庾郎愁几许。
万斛愁生，更作征人去。
留定征鞍君且住。
人间岂有无愁处。
金钗尽醉何须伴。
萸糁浮杯乱。
黄花香返岭梅魂。
好把一枝斜插、向乌云。
坡词欲唱无人会。
桃叶知何在。
与君同咏一联诗。
但道老来能趁、菊花时。
人间离合常相半。
璧月宁长满。
九秋风露又方阑。
何日小窗相对、话悲欢。
月华临夜宜人醉。
老去嗟颜悴。
君如玉树照清空。
况有凝之道蕴、一尊同。
雪消新洗寒林碧。
华堂向晚开瑶席。
一曲杜韦娘。
有人空断肠。
谪仙同夜宴。
晓即归程远。
莫放酒尊空。
主人陈孟公。
相思一夜庭花发。
窗前忽认生尘袜。
晓起艳寒妆。
雪肌生暗香。
佳人纤手摘。
手与花同色。
插鬓有谁宜。
惟应潘玉儿。
