舟止奔牛堰,始识丹阳车。
规御殊草草,力不任驰驱。
淮安距宿迁,代之牛与以。
轩盖乃差大,双轮夹不仅。
軧衡輗罗畛,名物与古殊。
梓人不知经,多以方言拘。
轮载亦稍岂,日行百里馀。
御者非王良,陈列不安车。
蒲轮召申公,养老宜徐徐。
干禄以为荣,愧我非纯儒。
小儿间金垠,其制复焉如。
与服汉最详,具载班范书。
慎勿似韩鹿,间学当动渠。