笃：诚实忠厚。

匪居匪康：朱熹《诗集传》：“居，安；康，宁也。”匪，不。句谓不贪图居处的安宁。

埸（yì）：田界。廼，同“乃”。

积：露天堆粮之处，后亦称“庾”。仓：仓库。

餱（hóu）粮：干粮。

于橐（tuó）于囊：指装入口袋。有底曰囊，无底曰橐。

思辑：谓和睦团结。思，发语辞。用光：以为荣光。

斯：发语辞。张：准备，犹今语张罗。

干：盾牌。戚：斧。扬：大斧，亦名钺。

胥：视察。斯原：这里的原野。

庶、繁：人口众多。朱熹《诗集传》：“庶繁，谓居之者众也。”

顺：谓民心归顺。宣：舒畅。

陟（zhì）：攀登。巘（yǎn）：小山。

舟：佩带。

鞸（bǐng）：刀鞘。琫（běng）：刀鞘口上的玉饰。

逝：往。

溥（pǔ）：广大。

觏（gòu）：察看。京：高丘。一释作豳之地名。

京师：朱熹《诗集传》：“京师，高山而众居也。董氏曰：‘所谓京师者，盖起于此。’其后世因以所都为京师也。”

于时：于是。时，通“是”。处处：居住。

庐旅：此二字古通用，即“旅旅”，寄居之意。见马瑞辰《毛诗传笺通释》。此指宾旅馆舍。

跄跄济济：朱熹《诗集传》：“群臣有威仪貌。”案，跄跄，形容走路有节奏；济济，从容端庄貌。

俾（bǐ）筵俾几：俾，使。筵，铺在地上坐的席子。几，放在席子上的小桌。古人席地而坐，故云。

乃造其曹：造，三家诗作告。曹，祭猪神。朱熹《诗集传》：“曹，群牧之处也。”亦可通。一说指众宾。

牢：猪圈。

酌之：指斟酒。匏：葫芦，此指剖成的瓢，古称匏爵。

君之：指当君主。宗之，指当族主。

既景乃冈：朱熹《诗集传》：“景，考日景以正四方也。冈，登高以望也。”按，景通“影”。

相其阴阳：相，视察。阴阳，指山之南北。南曰阳，北曰阴。

三单（shàn）：单，通“禅”，意为轮流值班。三单，谓分军为三，以一军服役，他军轮换。毛传：“三单，相袭也。”亦此意。

度：测量。隰（xí）原：低平之地。

彻田：周人管理田亩的制度。朱熹《诗集传》：“彻，通也。一井之田九百亩，八家皆私百亩，同养公田，耕则通力而作，收则计亩而分也。周之彻法自此始。”

夕阳：《尔雅·释山）：“山西曰夕阳。”

允荒：确实广大。

渭：渭水，源出今甘肃渭源县北鸟鼠山，东南流至清水县，入今陕西省境，横贯渭河平原，东流至潼关，入黄河。乱：横流而渡。

厉：通“砺”，磨刀石。锻：打铁，此指打铁用的石锤。

止基乃理：《诗集传》：“止，居；基，定也；理，疆理也。”一释止为既，基为基地，理为治理，意较显豁。

爰众爰有：谓人多且富有。

皇涧：豳地水名。

过涧：亦水名，“过”读平声。

止旅乃密：指前来定居的人口日渐稠密。

芮鞫（ruìjū）：朱熹《诗集传》：“芮，水名，出吴山西北，东入泾。《周礼·职方》作汭。鞫，水外也。”以上几句谓皇涧、过涧既定，又向芮水流域发展。

忠厚我祖好公刘，不图安康和享受。划分疆界治田畴，仓里粮食堆得厚，包起干粮备远游。大袋小袋都装满，大家团结光荣久。

佩起弓箭执戈矛，盾牌刀斧都拿好，向着前方开步走。

忠厚我祖好公刘，察看豳地谋虑周。百姓众多紧跟随，民心归顺舒畅透，没有叹息不烦忧。忽登山顶远远望，忽下平原细细瞅。

身上佩带什么宝？美玉琼瑶般般有，鞘口玉饰光彩柔。

忠厚我祖好公刘，沿着溪泉岸边走，广阔原野漫凝眸。登上高冈放眼量，京师美景一望收。京师四野多肥沃，在此建都美无俦，快快去把宫室修。又说又笑喜洋洋，又笑又说乐悠悠。

忠厚我祖好公刘，定都京师立鸿猷。群臣侍从威仪盛，赴宴入席错觥筹。宾主依次安排定，先祭猪神求保祐。圈里抓猪做佳肴，且用瓢儿酌美酒。酒醉饭饱情绪好，推选公刘为领袖。

忠厚我祖好公刘，又宽又长辟地头，丈量平原和山丘。山南山北测一周，勘明水源与水流。组织军队分三班，勘察低地开深沟，开荒种粮治田畴。再到西山仔细看，豳地广大真非旧。

忠厚我祖好公刘，豳地筑宫环境幽。横渡渭水驾木舟，砺石锻石任取求。块块基地治理好，民康物阜笑语稠。皇涧两岸人住下，面向过涧豁远眸。移民定居人稠密，河之两岸再往就。

此诗共六章，每章六句，均以“笃公刘”发端，从这赞叹的语气来看，必是周之后人所作，着重记载了公刘迁豳以后开创基业的史实。

诗之首章写公刘出发前的准备。他在邰地划分疆界，领导人民勤劳耕作，将丰收的粮食装进仓库，制成干粮，又一袋一袋包装起来。接着又挽弓带箭，拿起干戈斧钺各种武器，然后浩浩荡荡向豳地进发。以下各章写到达豳地以后的各种举措，他先是到原野上进行勘察，有时登上山顶，有时走在平原，有时察看泉水，有时测量土地。然后开始规划哪里种植，哪里建房，哪里养殖，哪里采石……一切安顿好了，便设宴庆贺，推举首领。首领既定，又组织军队，进行防卫。诗篇将公刘开拓疆土、建立邦国的过程，描绘得清清楚楚，仿佛将读者带进远古时代，观看了一幅先民勤劳朴实的生活图景。

整篇之中，突出地塑造了公刘这位人物形象。他深谋远虑，具有开拓进取的精神。他在邰地从事农业本可以安居乐业，但他“匪居匪康”，不敢安居，仍然相土地之宜，率领人民开辟环境更好的豳地。作为部落之长，他很有组织才能，精通领导艺术。出发之前，他进行了精心的准备，必待兵精粮足而后启行。既到之后，不辞劳苦，勘察地形，规划建设，事无巨细，莫不躬亲。诗云：“陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。”他身上佩带着美玉宝石和闪闪发光的刀鞘，登山涉水，亲临第一线，这样具有光辉形象的领导者，自然得到群众的拥护，也自然会得到后世学者的赞扬。

诗中不仅写了作为部落之长的公刘，而且也写了民众，写了公刘与民众之间齐心协力、患难与共的关系。诗云：“思辑用光。”又云：“既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。”是说他们思想上团结一致，行动上紧紧相随，人人心情舒畅，没有一个在困难面前唉声叹气。“于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语”，诗人用了一组排比句，讴歌了人们在定居以后七嘴八舌、谈笑风生的生动场面。

看来在公刘的时代，似乎既有一定的组织纪律，也有一定的民主自由。诗云：“跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。”在欢庆的宴会上，人们依次入座，共享丰盛的酒肴。在酒足饭饱之际，人们共同推举首领，这中间似可窥见先民政治生活的一个缩影。

此诗的特点是在行动中展示当时的社会风貌，在具体场景中刻画人物形象。无论是“弓矢斯张，干戈戚扬”的行进行列，无论是“既溥既长，既景乃冈，相其阴阳”的勘察情景，都将人与景结合起来描写，因而景中有人，栩栩如生。微感不足的是写勘察的地方较多，二、三、五、六四节虽各有侧重，然重复之处亦在所难免。这大概是由于当时部落的生活还比较单纯，其他无甚可写所致。然而在那个时代能有这样的史诗，确也难能可贵。