我身患重病已经旷职了一百来天，如今病愈初朝，又经过了宫城的城门。我这匹老马依旧认得去朝廷的路，而那瘦弱的书童却仿佛害怕路人。长久以来，我都荒废了隐居的打算，如今只能勉强支撑着这残躯。我有心报国却不知能出什么力，白白地让这衣上落满了灰尘。

• 沉疴（chén kē）：重病。
• 旷：荒废、耽搁。
• 十旬：一百天。
• 直城闉（yīn）：宫城的城门。
• 羸（léi）童：瘦弱的书童。
• 隳（huī）：毁坏、荒废。
• 三径计：指隐居的打算。西汉末年，王莽专权，兖州刺史蒋诩辞官隐居，在院中开辟三条小径，只与求仲、羊仲来往。后来，三径便成了隐士住处的代称。
• 强：勉强。
• 百年身：指一生。
• 许国：献身国家。

此诗创作于吕温久病初愈、首次上朝之时。吕温是中唐时期的政治家、文学家，他积极参与政治，怀有报国之志。然而，可能因身体患病，他不得不长时间搁置政务。病愈后上朝途中，他触景生情，有感而发，于是创作了这首诗。

首联“沉疴旷十旬，还过直城闉”，点明了诗人久病未上朝的时间之长，如今病愈重过宫城城门的情景，为全诗奠定了一种略带沧桑的基调。颔联“老马犹知路，羸童欲怕人”，运用对比手法，老马识路体现出一种熟悉和坚定，而羸童怕人则增添了几分怯懦和生涩，既描绘了途中的景象，也暗示了诗人历经病痛后心境的变化。颈联“久隳三径计，更强百年身”，表明诗人长久以来放弃了隐居的想法，只能勉强支撑着这孱弱之躯，流露出一种无奈和坚持。尾联“许国将何力，空生衣上尘”，直接抒发了诗人有心报国却不知从何出力的感慨，衣上的灰尘象征着岁月的流逝和壮志未酬的遗憾。整首诗情感真挚，意境深沉，反映了诗人在政治抱负与身体状况之间的矛盾和挣扎。

1. 吕温：中唐时期的重要人物，他在政治上积极进取，文学上也有一定造诣，与柳宗元、刘禹锡等交往密切。

2. “三径”的典故：源于西汉蒋诩的故事，后成为隐居生活的象征，在古代诗词中经常被引用。

3. 古诗中常用的借景抒情、对比等表现手法：如本诗中老马与羸童的对比，以及通过描写途中景象抒发内心感慨。

这首诗以诗人久病初朝途中的所见所感为线索，展现了他复杂的心境。从诗中可以看出，吕温尽管身体虚弱，但依然心系国家，有着强烈的报国情怀。然而，身体的疾病和岁月的流逝让他感到力不从心，这种矛盾在诗中体现得十分明显。学习这首诗，我们不仅能体会到诗人的情感世界，还能了解到中唐时期文人的精神风貌和政治理想。同时，诗中的典故和表现手法也值得我们深入学习和借鉴，有助于提高我们对古代诗词的鉴赏能力。