在这纷繁的世间道路上，人们自然有起有落，谁又会去过问仁人贤士对待他人的心意呢。我最怀念过去与您相聚宴饮的时光，在那深深的后亭里，艳丽的歌声催促着我们不断饮酒。

• 悠悠：形容时间久远、空间广阔，这里指世间道路漫长、纷繁。
• 世路：指人生的道路、仕途。
• 浮沉：比喻得意或失意。
• 仁贤：仁人贤士，这里可能指裴相公。
• 待物心：对待他人的心意。
• 过时：过去的时候。
• 艳歌：艳丽的歌声。
• 后亭深：指深深的后亭，营造出一种幽静的氛围。

吕温曾被贬道州，此诗可能是他在道州任职时寄给襄阳裴相公的。裴相公可能是裴垍，他在当时是一位有影响力的人物。吕温在被贬期间，通过这首诗表达对往昔与裴相公交往的怀念，也可能蕴含着对自身境遇的感慨。

首句“悠悠世路自浮沉”，以一种豁达又略带感慨的语气，描绘了世间人生的起伏不定。“悠悠”一词增添了时间和空间上的悠远感，让人感受到人生道路的漫长与复杂。“自浮沉”则强调了这种起伏是自然的，有一种超脱的意味。

第二句“岂问仁贤待物心”，提出了一个疑问，暗示在这纷繁的世间，人们往往忽略了仁人贤士对待他人的真诚心意。这可能是诗人自身遭遇的一种感慨，也反映了当时社会的一种现象。

后两句“最忆过时留宴处，艳歌催酒后亭深”，则从感慨现实转向了对过去美好时光的怀念。“最忆”二字突出了怀念之情的强烈。“艳歌催酒”描绘了宴会上热闹欢快的场景，“后亭深”则营造出一种幽静、温馨的氛围，与前文的感慨形成了鲜明的对比，更增添了对过去的怀念和对现实的无奈。

吕温，字和叔，又字化光，是唐代诗人、文学家、思想家。他在文学上有一定的成就，其作品风格多样，既有对社会现实的批判，也有对个人情感的抒发。

裴相公，可能指裴垍，他是唐朝宰相，在政治上有一定的作为，善于选拔人才，受到时人的赞誉。

古诗中常用“浮沉”来比喻人生的得意和失意，如“宦海浮沉”等。“艳歌”在古代诗词中常用来描绘欢快、艳丽的歌声，增添宴会等场景的氛围。

这首诗整体情感较为复杂，既有对人生境遇的感慨，又有对过去美好时光的怀念。诗人通过对世路浮沉的描述，表达了一种对现实的无奈和超脱。而对过去与裴相公宴饮场景的回忆，则体现了他对友情的珍视和对往昔美好时光的向往。

在艺术手法上，诗中运用了对比的手法，前两句的感慨与后两句的怀念形成鲜明对比，使情感更加深沉。同时，“艳歌催酒后亭深”一句通过生动的描写，营造出了一种具体可感的氛围，让读者能够更好地体会到诗人的情感。