那洁白的华亭鹤，跟随太守的船而来。它心中始终怀着凌云之志，与沧海分别已经多年。如今它留在清洛苑中，在明月下徘徊。怎比得上在凤池之上，双双起舞于祥瑞的烟雾之中。

• 皎皎：洁白的样子。
• 华亭鹤：华亭的鹤，华亭是地名，以产鹤著名。
• 太守：官名，这里可能指裴相公或白侍郎。
• 青云意：指高远的志向。
• 沧海：大海，这里可能象征着鹤原来的生活环境。
• 留滞：停留、滞留。
• 清洛苑：可能是指洛阳的某个园林。
• 裴回：同“徘徊”，来回走动。
• 凤池：即凤凰池，本是禁苑中池沼，魏晋南北朝时设中书省于禁苑，掌管机要，接近皇帝，故称中书省为凤池。这里可能象征着朝廷。
• 祥烟：祥瑞的烟雾，象征吉祥。

此诗是刘禹锡和裴相公寄给白侍郎求双鹤的诗。裴相公可能是裴度，白侍郎则是白居易。当时三人可能都在朝中任职，裴度向白居易求双鹤，刘禹锡便作此诗和之。

这首诗以鹤为主题，通过对鹤的描写，表达了诗人对高远志向的追求和对朝廷的向往。诗的前两句描绘了鹤的洁白和跟随太守而来的情景，展现了鹤的高雅和不凡。中间两句则表达了鹤的凌云之志和与沧海分别的感慨，暗示了诗人自己的身世和抱负。后两句则将鹤在清洛苑中的徘徊与在凤池上的双舞进行对比，突出了鹤在朝廷中的荣耀和吉祥，也表达了诗人对朝廷的向往和对自己能在朝廷中有所作为的期望。整首诗意境优美，寓意深刻，是一首优秀的咏物诗。

1. 刘禹锡是唐朝著名诗人，与柳宗元并称“刘柳”，与白居易并称“刘白”。

2. 裴度是唐朝中期的政治家、文学家，曾多次拜相，在朝廷中威望很高。

3. 白居易是唐朝著名诗人，他的诗歌题材广泛，形式多样，语言通俗易懂，有“诗魔”和“诗王”之称。

4. 华亭是地名，在今上海市松江区，以产鹤著名。古代文人常以鹤象征高雅、纯洁和长寿。

5. 凤池在古代常用来指代朝廷或中书省，因为中书省掌管机要，接近皇帝，地位重要。

这首诗围绕鹤展开，以鹤自喻或喻人。诗的开篇描绘了鹤的形象，洁白的鹤跟随太守之船而来，给人一种高雅、超凡脱俗的感觉。这可能暗示着诗人或所咏之人有着高尚的品格和不凡的气质。“青云意长在”一句，点明了鹤（也就是诗人或所咏之人）心中始终怀有高远的志向，尽管与沧海分别已久，但志向从未改变。

“留滞清洛苑，裴回明月天”，描绘了鹤如今的处境，它被困在清洛苑中，只能在明月下徘徊。这可能象征着诗人或所咏之人在现实中遭遇了挫折，无法实现自己的抱负，只能在困境中徘徊。

最后两句“何如凤池上，双舞入祥烟”，则表达了一种期望和向往。凤池象征着朝廷，祥烟象征着吉祥和荣耀。诗人认为，鹤（也就是诗人或所咏之人）应该在朝廷中施展自己的才华，双双起舞于祥瑞之中，而不是被困在清洛苑中。这两句诗既表达了对朝廷的向往，也表达了对自己或所咏之人能够得到重用的期望。

总的来说，这首诗通过对鹤的描写，抒发了诗人对高远志向的追求和对现实困境的感慨，同时也表达了对朝廷的向往和对自己能够得到重用的期望。