《孟子·公孙丑上》：“尔为尔，我为我，虽袒裼裸裎于我侧，尔焉能浼我哉？”

袒裼：露臂；祼裎：露体。指脱衣露体，没有礼貌。

盖昔者伯夷羞与乡人处，而柳下惠至不以袒裼裸裎为浼，事固有大异不然者，各从其心之所安也。（宋 陈亮《送叔祖主筠州高安簿序》）

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襢裼躶裎

贬义成语

联合式；作谓语、定语；含贬义

联合式成语

古代成语

无拘无束

stand completely naked