《宋史·儒林传·蔡元定》：“独行不愧影，独寝不愧衾。”

影：影子；衾：被子。走路没有对不起影子，睡觉没有对不起被子。形容日夜检查自己的言行，自觉毫无愧欠之处

明·周楫《西湖二集·文昌司怜才慢注禄籍》：“罗江东自此以后，一味学做好人，再也不敢存一毫不肖之心，真个行不愧影，寝不愧衾。”

一般成语

中性成语

作宾语、定语；用于处事

复句式成语

古代成语

问心有愧

do nothing that one can be ashamed of even if there is no one watching