明·施耐庵《水浒传》第六十七回 ：“若得与兄长执鞭坠镫，愿为一卒，报答救命之恩，实为万幸。”

亦作“执鞭随镫”。谓服侍别人乘骑，多表示倾心追随。

明·吴承恩《西游记》第39回：“师父，你是我重生父母一般，莫说挑担，情愿执鞭坠镫，伏侍老爷，同行上西天去也。”

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執鞭墜鐙

中性成语

作谓语、定语；表示倾心追随

联合式成语

古代成语

执鞭随镫