黄屋左纛
黄屋,黄盖也。左纛,以牦牛尾为旗纛,列之左也。
羽葆
聚五采羽为幢,建于车上,天子之仪卫也。
九旗
画日月曰常,画蛟龙曰旗。通帛曰旃,杂帛曰物。画熊虎曰旗,画鸟隼曰鴋,画龟龙曰旐。金羽曰旞,析羽曰旌。
卤簿
车驾出行,羽仪导护,谓之卤簿。卤,大盾