公亮平生著作很多，除参加编撰《新唐书》外，见于记载的还有《英宗实录》、《元日唱和诗》、《勋德集》、《演皇帝所传风后握奇阵图》和《武经总要》。《武经总要》是公亮和端明殿学士丁度于康定元年至庆历四年（1040～1044）承旨主编的一部兵书，共40卷，分前后两集，为中国古代一部军事科学的百科全书。