清道光元年十二月初二日（1821年12月25日），生于德清县城东门外乌牛山麓南埭圩(今城关乡金星村)。

　　二十四年中举人。三十年成进士，授翰林院庶吉士。咸丰二年(1852)授编修，举家迁北京南柳巷。

　　五年充国史馆协修，八月出任河南学政，次年二月主考。七年七月，御史曹泽(登庸)弹劾他所出试题割裂经文，被革职回京。八年春南归，居苏州饮马桥，时与陈奂、宋翔凤相交，切磋经学。

　　十年返德清，后展转绍兴、上虞、宁波、上海等地。同治元年(1862)春抵天津。

　　四年秋，经两江总督李鸿章推荐，任苏州紫阳书院主讲。六年冬，任杭州诂访经精舍主讲。其间，先后至菱湖龙湖书院、上海诂经精舍、德清清溪书院、长兴箬溪书院讲学。

　　十三年，在苏州马医科巷购地建宅，屋旁余地成曲尺形，叠石凿池，栽种花木，题名曲园。此后，往返于苏杭之间。光绪二十四年,因年老辞去诂经精舍讲席。

　　二十九年，乡举重逢(中举人满60周年)，复任翰林院编修。三十二年十二月二十三日(公元1907年2月5日)卒，葬西湖三台山东麓。临终前作留别诗10首，代讣辞行。

　　瑞安孙诒让在《哀世丈俞曲园》挽联中称：“一代硕师，名当在嘉定、高邮而上，方冀耄期集庆，齐算乔松，何因梦兆嗟叱，读两平议遗书，朴学销沉同堕泪，卅年私淑，愧末列赵商、张逸之班，况复父执凋零，半悲宿草，今又神归化鹤，拈三大帙手墨，余生孤露更吞声。”