此诗是王维为送日本友人晁衡回国而作。晁衡，又作朝衡，日本人，原名阿倍仲麻吕。他于唐玄宗开元五年（公元 717 年）随日本遣唐使来中国留学，改姓名为晁衡。学成后长期留居中国，曾任唐朝秘书监等职。天宝十二载（公元 753 年），晁衡以唐朝使者身份随日本第十一次遣唐使团返回日本，王维写了这首诗为他送行。