这首诗的具体创作时间不详。“二桃杀三士”的故事最早记载于《晏子春秋·内篇谏下》，讲述了春秋时期齐国国相晏子设计除掉三个威胁到国家安全的勇士的故事。这首诗可能是后人根据这个故事创作的，用来感叹三位勇士的命运和晏子的智谋。也有可能是作者借古讽今，对当时社会上贤才被谗害的现象表示不满。