这首诗情感真挚，既有对古代圣贤时代的向往，又有对现实的感慨。诗的开头表达了诗人对上古圣君时代的怀念，认为要了解古代，只能依靠古人的书籍。接着，诗人提到中原地区有圣贤的遗迹，自己虽想去游览，但因山川阻隔未能成行。“九域甫已一”一句，反映了当时东晋收复部分失地的历史背景，诗人也因此有了出行的打算。然而，诗人抱病不能与羊长史同行，只能请他路过商山时，代为问候“商山四皓”。“驷马无贳患，贫贱有交娱”则体现了诗人对富贵和贫贱的看法，认为富贵并不能免除祸患，而贫贱之交却能带来真正的快乐。最后，诗人感慨人与事相违，命运疏远，虽有话语却难以表达内心的情感。整首诗语言质朴，意境深远，体现了陶渊明诗歌的独特风格。