晋安帝义熙十三年（公元 417 年），刘裕伐秦，左将军朱龄石的长史羊松龄奉命出使关中。陶渊明写下这首诗赠送给他。当时，东晋政权内部斗争激烈，北方少数民族政权林立。刘裕北伐取得了一定的胜利，收复了部分失地。这首诗反映了陶渊明对中原地区的向往，以及对古代圣贤的追慕之情。