这首诗是咏史诗中的杰作。首联“猿鸟犹疑畏简书，风云常为护储胥”，通过描写猿鸟、风云对诸葛亮的敬畏，渲染出一种神秘的氛围，突出了诸葛亮的威严和军事才能。颔联“徒令上将挥神笔，终见降王走传车”，以鲜明的对比，表达了对诸葛亮壮志未酬的惋惜。颈联“管乐有才终不忝，关张无命欲何如”，肯定了诸葛亮的才能，同时也指出了蜀汉灭亡的一个重要原因——关羽、张飞过早离世。尾联“他年锦里经祠庙，梁父吟成恨有余”，诗人由眼前的筹笔驿联想到锦里的武侯祠，借《梁父吟》抒发了自己的遗恨。整首诗意境深沉，情感真挚，既有对历史的反思，又有对现实的感慨。