此诗大约是大中九年（855）李商隐罢梓州幕随柳仲郢回长安，途经筹笔驿时所作。此时唐王朝已江河日下，政治腐败，藩镇割据，国家动荡不安。诗人触景生情，借诸葛亮的事迹抒发自己对国家命运的忧虑和对诸葛亮壮志未酬的惋惜之情。