此诗是和贾至《早朝大明宫呈两省僚友》而作。唐肃宗乾元元年（758 年）春天，诗人贾至任中书舍人时写了一首《早朝大明宫呈两省僚友》，当时任左拾遗的王维、任右补阙的岑参和时任起居舍人的杜甫都作了和诗。