此诗具体创作时间不详。陆游一生仕途坎坷，在为官期间，他既有为百姓做事的抱负，也会在繁忙的公务中寻找生活的乐趣。这首诗可能是他在某一次公务出行返回县城的途中所作，描绘了途中所见的乡村景色，表达了他当时轻松愉悦的心情。