这首诗先写清晨乘舟前往鹿门山的途中所见之景，沙禽、浦树、山景，描绘出一幅清新秀丽的山水画卷，展现出诗人悠然自得的心境。接着引出庞德公的典故，表达对这位前辈隐士的敬仰和追慕之情。“隐迹今尚存，高风邈已远”，既感叹遗迹犹在，又惋惜高尚风范难以再寻，流露出诗人对现实的感慨。最后以“探讨意未穷，回舻夕阳晚”结尾，余味悠长，体现出诗人对山水和历史的深入思考与留恋。整首诗情景交融，将写景、叙事、怀古、抒情完美结合，展现了孟浩然诗歌自然清新、意境深远的特点。