此诗创作于孟浩然隐居鹿门山期间。鹿门山在襄阳东南，是东汉隐士庞德公隐居之地。孟浩然一生徘徊于求官与归隐的矛盾之中，他对隐居生活既有向往，又渴望有所作为。登上鹿门山，缅怀先贤，孟浩然感慨万千，于是创作了这首诗。