这首词可以从以下几个方面进行理解：

首先是景的描绘。作者通过对秋景的细致刻画，如“鹜落霜洲，雁横烟渚”“暮雨乍歇，小楫夜泊”等，营造出一种清冷、孤寂的氛围，为后面情感的抒发做了铺垫。

其次是情的表达。词中既有对佳人的思念之情，如“为忆芳容别后，水遥山远，何计凭鳞翼”，又有对自身漂泊无依、仕途不顺的感慨，如“楚峡云归，高阳人散，寂寞狂踪迹”。这些情感相互交织，使词的情感层次更加丰富。

最后是典故的运用。“楚峡云归”和“高阳人散”两个典故的使用，不仅增添了词的文化底蕴，也使作者的情感表达更加委婉含蓄。读者需要了解这些典故的含义，才能更好地理解词的深层意蕴。