陆游一生渴望收复失地、统一中原，但仕途坎坷，壮志难酬。这首《舜庙怀古》是他在游览舜庙时所作，借古抒怀，通过对舜帝的追思和对古迹的感慨，抒发了自己对历史变迁的感慨以及壮志未酬的悲愤之情。