宋孝宗乾道八年（1172），陆游四十八岁，应四川宣抚使王炎之邀，从夔州前往当时西北前线重镇南郑军中任职，度过了八个多月的戎马生活。此词就写于这一时期，即乾道八年七月十六日夜晚，陆游登上高兴亭，眺望长安南山，触景生情，写下了这首充满豪情壮志的词。