阿倍仲麻吕（晁衡）于唐玄宗开元五年（717 年）随日本第九次遣唐使团来到中国，在长安学习、为官，与李白、王维等诗人结下了深厚的友谊。天宝十二载（753 年），晁衡以唐朝使者身份，随同日本第十一次遣唐使团乘船回国。途中，船只遭遇风暴，传闻晁衡遇难。李白听闻此噩耗后，悲痛万分，写下了这首《哭晁卿衡》，以表达对这位异国友人的深切哀悼和怀念之情。实际上，晁衡并未遇难，他后来辗转又回到了唐朝。