《义鹘行》是一首充满激情和感染力的叙事诗。诗的开篇描绘了苍鹰育雏的场景，以及白蛇吞噬幼鹰的残酷画面，为故事的发展设置了冲突和悬念，也营造出一种紧张压抑的氛围。

接着，诗人描写了雄鹰父亲归来后的悲痛以及它迅速找来义鹘为幼鹰报仇的情节。“斯须领健鹘，痛愤寄所宣”，生动地表现出雄鹰的智慧和对仇敌的愤怒，而义鹘的登场则充满了英雄气概。“斗上捩孤影，噭哮来九天”，形象地刻画了义鹘冲向白蛇的矫健姿态和凌厉气势，仿佛它是正义的化身，从九天之上降临来主持公道。

在描写义鹘与白蛇的搏斗过程中，诗人运用了一系列生动的动词，如 “修鳞脱远枝，巨颡坼老拳”“高空得蹭蹬，短草辞蜿蜒” 等，将战斗的激烈和白蛇的挣扎表现得淋漓尽致，让读者仿佛身临其境。义鹘最终成功杀死白蛇，为苍鹰报了仇，诗人对义鹘的行为给予了高度的赞扬，“兹实鸷鸟最，急难心炯然。功成失所往，用舍何其贤”，强调了义鹘在急难时刻挺身而出、功成身退的高尚品质，它不仅是猛禽中的佼佼者，更是一种正义和美德的象征。

诗的后半部分，杜甫由义鹘的故事联想到自己的人生感慨。他听到这个故事后，“飘萧觉素发，凛欲冲儒冠”，内心受到强烈的震撼，感受到了一种凛然的正气。他认为人生的许诺和情分就应该像义鹘那样，在关键时刻毫不犹豫地伸出援手，这种精神能够永远激励着壮士们的肝胆。整首诗通过义鹘的故事，以小见大，反映了杜甫对正义、勇敢和高尚品德的追求，同时也体现了他诗歌沉郁顿挫的风格和深刻的思想内涵。