杜甫生活在唐朝由盛转衰的时期，经历了安史之乱等动荡的社会变迁。他一生忧国忧民，对社会现实有着深刻的观察和体验。这首诗可能是杜甫在游历或居住于长安附近时，听到了潏水岸边樵夫讲述的义鹘的故事，有感而发创作的。当时的社会动荡不安，人们面临着各种苦难和不公，杜甫通过这首诗借义鹘的行为来表达对正义、勇敢和互助精神的赞扬，同时也可能寄托了他对当时社会中能够出现英雄人物来拯救国家和人民于水火之中的渴望。