这首诗写于唐肃宗上元二年（761年），当时杜甫在成都。安史之乱仍未平息，国家处于动荡之中，杜甫的几个弟弟都分散在各地，音信不通。他自己漂泊西南，年老多病，生活困苦。在这样的背景下，杜甫登上郊外的高处远望，触景生情，写下了这首诗，抒发了他对国家和亲人的忧虑，以及自己壮志未酬、报国无门的悲愤之情。