这首诗大约作于唐代宗大历元年（766年），杜甫当时流寓夔州。此时的唐朝，经过安史之乱的重创，国力衰微，政治腐败，社会动荡不安。杜甫一生心系国家和人民，虽身处困境，仍关心朝政。他与韩谏议可能有着深厚的交情，对韩谏议的才能和品德十分赞赏，同时也了解到韩谏议因某种原因未能在朝廷中施展抱负，而是滞留在岳阳。杜甫有感于此，写下这首诗，既表达了对韩谏议的思念和关切之情，也借诗抒发了自己对国家命运的忧虑以及对现实的不满。