杜甫的这首《画鹰》创作于他困居长安时期。当时的杜甫，仕途不顺，壮志难酬，生活窘迫。他在看到这幅画鹰之后，借对画中苍鹰的描绘，抒发了自己渴望摆脱困境、施展抱负、有所作为的心情。他渴望像苍鹰一样，搏击长空，扫除一切阻碍，实现自己的人生理想。