昊天：苍天。成命：既定的天命。

二后：二王，指周文王与周武王。受之：指承受天命。

成王：即姬诵，武王子。康：安乐，安宁。

夙（sù）夜：日夜，朝夕。基：谋划。命：政令。宥（yòu）密：宽仁宁静。

於（wū）：叹词，有赞美之意。缉熙：光明。

单：通“殚”，竭尽。厥（jué）：其，指成王。

肆：巩固。靖：安定。